精密行星减速机行星架设计制造过程中的技术

精密行星减速机是被用于工业的一种传动机构，精密行星减速机的主要作用是为来降低电机的转速，增加电机的输出转矩，精密行星减速机的内部结构包括结构包括：连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星轮、内齿圈、上盖板、行星架。

精密行星减速机的行星架上各行星轮轴孔与行星架基准轴线的中心距偏差将引起行星轮径向位移而影响传动侧隙，且当各中心距偏差数值和方向不同时，要影响相邻行星轴孔之间的相对弦距误差的测量值，因此会影响行星轮均载。为此，要求各中心距的偏差等值同向，即各中心距之间的相对误差等于或接近于零，一般控制在0.01！0.02mm；

相邻行星轮轴孔距偏差是对各行星轮间载荷分配均衡性影响较大的因素，必须严格控制；

对于采用均载机构为几班构件浮动的行星传动，应在加工与装配时考虑使浮动件有足够的轴向间隙，否则不仅会影响浮动和均载效果，还会导致摩擦发热和产生噪声；

机体、机盖、输入轴、输出轴等零件的相互配合表面、定位表面及安装轴承的表面之间的同轴度、径向跳动和端面跳动可按形位公差中的5！7级精度选用相应公差值。

精密行星减速机的行星架根据支撑形式的不同，可以分为行星架双支撑结构和行星架单支撑结构。其中行星架双支撑结构的精密行星减速机只能是斜齿行星减速机，行星架双支撑、行星架单支撑都可以用于直齿行星减速机。