行星减速机速比与精度的概念

行星减速机由于体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,广泛应用于伺服,步进,直流等传动系统。

行星减速机

行星减速机

​行星减速机在保证精密传动的前提下,主要被用来:

1.降低速度

2.增加扭矩

3.降低负载的负载/电机惯量比。

速比与精度的概念:

※速比i :

输出速度与输入速度的比率,减速比=输入速度÷输出速度。

例如:减速器输入端的N1=3000RPM,输入扭矩T1=20Nm,减速比10(或i=10)

输出扭矩n2=输入速度n1/i=3000RPM

转出扭矩T2=输出扭矩T1·i=200Nm(当不考虑效率时)

输出惯量J2=输入惯量J1·i2

精度的概念:

※回程间隙j[ arcmin ]

指输出轴和减速器输入端之间的最大偏差角。测量时,首先固定齿轮输入端,然后在输出轴上加载额定扭矩的2%扭矩。此时,减速器的输出端有轻微的位移。为了退货清关。单位是“弧”。这是学位的六分之一。

※弧分[ Arcmin ]:

圆形有360度,1度可分为60弧分,即圆形有21600弧分。例如,当返回间隙标记为1弧分时,意味着减速器旋转一圈,输出端的角度偏差为1/60°。

在实际应用中,该角度偏差与轴直径和转盘的尺寸有关。

例如,当输出转盘半径为500mm时,当齿轮箱精度为j1=3’时,减速器一圈的偏差为b=0.44mm。

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