伺服电动缸的伺服驱动器常见的七大故障

伺服电动缸的部件包含伺服驱动器。在日常操作中，伺服电动缸的伺服驱动器将产生以下七个主要故障。接下来，合富源将向您介绍这七大故障。

当进给运动超过软件限制或软件设置的硬件限位开关位置时，将发生超程报警，并且报警内容将显示在数控系统的显示屏上。根据数控使用直流伺服电机的电动缸。可以消除系统的手动和电气原理图，并可以取消报警。注意：如果在其中一个机床轴未移动到终点位置时发生超程报警，通常是因为机器正在运行限位开关换行或限位开关卡住。

通常，当进给运动负荷过大，频繁正负运动，传动链润滑不良或斜铁，IBX系列电动缸电机电源线接地等原因都会造成伺服电机电流过大，电机温度过高或电机过载报警。有时驱动控制单元，驱动组件和电机本身可能在机器运行期间发生故障。伺服电机过载，过热或过电流等报警信息通常显示在CNC系统的显示屏上。同时，在电源柜的进给驱动单元上，指示灯或数码管将提示驱动单元过载，过电流等信息。

当开始加速或低速进给时，通常是由于进给链润滑不良，伺服系统增益低和负载过大等因素造成的。特别地，伺服电动机和滚珠丝杠之间的耦合由于松耦合或耦合本身的缺陷（例如裂缝）而与伺服电动机的旋转不同步，从而进行馈电。运动缓慢而缓慢，导致蠕变。

 进给（特别是低速）时，如速度测量装置故障，速度反馈信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到干扰;端子接触不良，如螺丝松动。当在正向和反向运动的换向力矩中发生振动时，通常由进给链的齿隙或伺服系统增益太大引起。当机器高速运转时，可能会发生振动并发生过流报警。机器振动问题一般都是速度问题，所以你应该寻找速度环;并且机器速度的整个调整过程由速度调节器完成，也就是说，所有速度相关的问题都应该在速度调节器中找到，所以振动问题请查找速度调节器。主要从给定信号，反馈信号和速度调节器本身来发现故障。

除速度控制信号外， 驱动单元还具有使能控制信号，通常为DC + 24V DC。伺服电机不旋转。常用的诊断方法有：检查CNC系统是否有速度控制信号输出;检查启用信号是否打开。通过CNC系统的显示观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图（或流程图），确定是否满足进给轴的启动条件，如润滑和冷却;对于带电磁制动器的伺服电机，请检查。是否释放电磁制动器;检查进纸驱动装置是否有故障，伺服电机是否有故障。

当伺服轴超出位置公差范围时，CNC系统将产生一个位置误差过大的报警，包括跟随误差，轮廓误差和定位误差。主要原因是：系统设置允许范围小;伺服系统的增益设置不正确;位置检测装置被污染或调节不当;进给驱动链的累积误差过大：主轴箱垂直移动时的平衡装置（如平衡液压缸）不稳定。

漂移意味着当给定的命令值为零时轴仍会移动。通过数控系统误差补偿和驱动单元的零速调节，减小了机械传动部件的间隙和松动。