而传动系统中所受的冲击、振动载荷也可由弹性装置来吸收

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枫信A系列精密行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便**定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

A系列精密行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

平面连杆机构由连杆、连杆、连杆等组成。连杆和连杆固定在机架（基础）上。输出扭矩的反作用扭矩由弹性系统传给连杆机构，再由连杆机构传给基础。由于行星减速机在工作过程中随主轴的水平方向移动量不大，因而水平方向移动量可由平面连杆机构来补偿，因而水平移动导致的垂直方向的微量位移，可由弹性装置来补偿。此外，因连杆、连杆及其它零件的加工、安装误差引起的连杆、连杆受载不均，可以通过弹性装置来实现较大程度上的平衡。而传动系统中所受的冲击、振动载荷也可由弹性装置来吸收。参看图。这个方案对于主轴径向移动较大的设备比较适用。这是将二中的平面连杆机构改为空间连杆机构，空间连杆机构由连杆、连杆、连杆、连杆、连杆、连杆等组成。振动功能模块与旋转功能模块I之间通过输出轴连接。旋转功能模块I包括位于减速箱中心的输出轴，输出轴与连接半月轴套，半月轴套上连接轴承，轴承连接减速箱盖，减速箱盖螺栓连接于减速箱—端，减速箱另一端螺栓连接轴承端盖，减速箱中有蜗杆，蜗杆为圆环面包络圆柱蜗杆，蜗杆两端连接蜗杆轴承，蜗杆轴承分别连接液压马达、蜗杆轴承端盖，蜗杆轴承端盖螺栓连接减速箱，蜗杆连接蜗轮，蜗轮安装于蜗轮安装座上并与传动轴总成相连，传动轴总成连接输出轴，蜗轮安装座一侧与轴座相连，轴座两端分别连接弹簧，弹簧连接减速箱。振动功能模块I至少包括输入轴通过轴承定位并与扭振源相连，扭振源通过花键轴套与输出轴固定连接。工作时，液压马达为蜗杆提供动力。

第一密封圈和第二密封圈用于密封油缸内的液压油；所述的活塞在油缸内能轴向移动；所述的对偶片内圈支撑在离合器座上，通过第一花键连接，对偶片能相对离合器座作轴向移动；所述的复位弹簧安装在离合器座内，使活塞轴向复位；还包括:内齿圈以及摩擦片；所述的摩擦片外圈支撑在内齿圈上，通过第二花键连接，摩擦片能相对内齿圈作轴向移动。实用新型专利《无间隙蜗轮蜗杆减速机》ZL.的主要问题是:①要使减速器回差.°必须提高制造精度，因而会增加制造成本；②回差不能自动补偿；③结构复杂、零件多:两支蜗杆，一对锥齿轮，因而制造、装配、调试麻烦。是蜗轮减速器的重大改进，目的在于:提出一种回差小、回差能自动补偿、制造成本低的太阳能跟踪无间隙蜗轮减速机。

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